Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,强化视频理解、任务编排与多机器人协作
Google DeepMind 今天发布 Gemini Robotics ER 2,将其作为机器人的高层具身推理模型,用于对话、理解物理世界和多步规划,再把运动执行交给下层视觉语言动作模型。
推荐理由:新模型相对 ER 1.6 补上了连续视频中的进度判断与多机协作能力,开发者可把它接到下层动作模型来编排多步实体任务。
Google DeepMind 今天发布 Gemini Robotics ER 2,将其作为机器人的高层具身推理模型,用于对话、理解物理世界和多步规划,再把运动执行交给下层视觉语言动作模型。
推荐理由:新模型相对 ER 1.6 补上了连续视频中的进度判断与多机协作能力,开发者可把它接到下层动作模型来编排多步实体任务。
Google DeepMind 推出 Gemini Robotics 2,把视觉和语言输入转成电机控制,让完整人形机器人和双臂机器人完成从脚到指尖的全身动作与灵巧操作。
推荐理由:这次更新把原先的桌面上半身操作扩展到全身协调、灵巧操作和多机协作,并说明端侧模型可用数小时数据适配新机体。
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