Microsoft Research：真实世界物理 AI 机器人的推理卸载
Microsoft Research 发现，把物理 AI 推理卸载到边缘或云端 GPU 可提升任务表现。在内存足够时，建图与规划比 A100 最多慢 383%，较轻 GPU 使障碍及时检测降 30%，较小 GPU 使 VLA 准确率降 50%。Jetson Thor 等较大机载 GPU 可使耗电增加最多 160%。
#具身智能
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Berkeley AI ResearchAI 评分4040 GRASP：面向更长时域世界模型的梯度规划
GRASP 是面向学习得到的动力学（世界模型）的新型梯度规划器，靠三项设计让长时域规划变得可行。它将轨迹提升到虚拟状态，使优化可沿时间并行；把随机性直接加进状态迭代用于探索；并重塑梯度，让动作获得干净信号，同时避开高维视觉模型中脆弱的 state-input 梯度。