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#具身智能

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9月24日周四
9月23日周三
7月30日周四
  1. Google DeepMind63

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,强化视频理解、任务编排与多机器人协作

    Google DeepMind 今天发布 Gemini Robotics ER 2,将其作为机器人的高层具身推理模型,用于对话、理解物理世界和多步规划,再把运动执行交给下层视觉语言动作模型。

    推荐理由:新模型相对 ER 1.6 补上了连续视频中的进度判断与多机协作能力,开发者可把它接到下层动作模型来编排多步实体任务。

7月28日周二
  1. Google DeepMind69

    Gemini Robotics 2 为机器人带来全身控制、灵巧操作与多机协作

    Google DeepMind 推出 Gemini Robotics 2,把视觉和语言输入转成电机控制,让完整人形机器人和双臂机器人完成从脚到指尖的全身动作与灵巧操作。

    推荐理由:这次更新把原先的桌面上半身操作扩展到全身协调、灵巧操作和多机协作,并说明端侧模型可用数小时数据适配新机体。

7月8日周三
4月20日周一
  1. Berkeley AI Research40

    GRASP:面向更长时域世界模型的梯度规划

    GRASP 是面向学习得到的动力学(世界模型)的新型梯度规划器,靠三项设计让长时域规划变得可行。它将轨迹提升到虚拟状态,使优化可沿时间并行;把随机性直接加进状态迭代用于探索;并重塑梯度,让动作获得干净信号,同时避开高维视觉模型中脆弱的 state-input 梯度。